五合一物联网机器人生产线
五合一物联网机器人生产线 - 云端接单雷射雕刻无人化作业
这是一台全自动化云端接单无人生产线,适合少量多样的立即生产,并适用智能产线或是学校教学。客户于订单系统下订单后,云端订单系统自动指派工单至机器人产线生产系统,由机器人自动完成原子笔雷射雕刻生产流程。此生产线所使用之六轴垂直多关节型机器人、SCARA机器人、 Delta机器人与XYZ构型机械皆采用自行开发之机器人控制系统RCS(Robot Control System)进行控制。RCS内部包含了自行研发的机器人控制器GRC,以及整合了第三方的伺服驱动器与安全电器回路,能够支持多家不同厂牌与多款机器手臂。
SCARA 料盘站
主要任务
- 料盘暂存区
- 取料盘送至输送带并往下一站移动
- 料盘回流后回收至料盘站存区
搭配手臂硬件
- Topstar TS650
产品Highlight
RCS200-4Axis
- 内建RCB100-GRC控制器
- 适应机器人总类 : SCARA 、Delta
- 运动控制指令 : 点对点、直线、圆弧
- 标准支持马达:Sanyo Denki, Tamagawa
- 支持马达之编码器种类:Tamagawa,Nikon
- 支持延伸标准EtherCAT从站
TP-100-1 & TP-100-VGA-JB
- 10.1" WXGA 1280 x 800 500 nits LED 面板
- Dual channels E-Stop button
- 3 channels Enabling switch
- Provide Junction box for simplify wiring

Delta 上料站

主要任务
- 将需要客制化加工的笔从送料区取出
- 将笔放置于料盘上并往下一站移动
- 料盘回流后进入SCARA料盘站
搭配手臂硬件
- Robot Phoenix BAT-580A
产品Highlight
RCS200-4Axis
- 内建RCB100-GRC控制器
- 适应机器人总类 : SCARA 、Delta
- 运动控制指令 : 点对点、直线、圆弧
- 标准支持马达:Sanyo Denki, Tamagawa
- 支持马达之编码器种类:Tamagawa,Nikon
- 支持延伸标准EtherCAT从站
TP-100-1 & TP-100-VGA-JB
- 10.1" WXGA 1280 x 800 500 nits LED 面板
- Dual channels E-Stop button
- 3 channels Enabling switch
- Provide Junction box for simplify wiring
雷射雕刻站
主要任务
- 将需要客制化加工的笔从料盘中取出
- 将笔放置于X轴滑台上并往雷雕机移动进行雷雕
- 将料盘回收回Delta上料站
搭配设备硬件
- 1 x XZ滑台,1 x X滑台, 1 x 雷雕机NL-M20
产品Highlight
RCS200-4Axis
- Single axis no.: up to 16 axes
- Single axis control functions: PTP/Jog/Halt/Stop
- Support axes group no.: up to 2 groups
- Support axes group type: Cartesian coordinates machine (XY, XYZ table, XYZ& θ)
- Axes group control functions: PTP/linear/2D arc/3D arc
- NexCOBOT EtherCAT master, CoE and DC supported
- Provide windows APIs for user programming

六轴收料站

主要任务
- 将客制化后的笔从X滑台中取出
- 将笔依序放置于仓储站
搭配手臂硬件
- HIWIN RA605
产品Highlight
RCS200-6Axis
- 内建RCB100-GRC控制器
- 适应机器人总类 : Articulated 6轴
- 运动控制指令 : 点对点、直线、圆弧
- 标准支持马达:Sanyo Denki, Tamagawa
- 支持马达之编码器种类:Tamagawa,Nikon
- 支持延伸标准EtherCAT从站
TP-100-1 & TP-100-VGA-JB
- 10.1" WXGA 1280 x 800 500 nits LED 面板
- Dual channels E-Stop button
- 3 channels Enabling switch
- Provide Junction box for simplify wiring
仓储出料站
主要任务
- 将仓储中的笔送至领料站出口
搭配设备硬件
- 1 x XZ滑台
产品Highlight
NET355-GMC16
- Single axis no.: up to 16 axes
- Single axis control functions: PTP/Jog/Halt/Stop
- Support axes group no.: up to 2 groups
- Support axes group type: Cartesian coordinates machine (XY, XYZ table, XYZ& θ)
- Axes group control functions: PTP/linear/2D arc/3D arc
- NexCOBOT EtherCAT master, CoE and DC supported
- Provide windows APIs for user programming
