五合一物聯網機器人生產線
五合一物聯網機器人生產線 - 雲端接單雷射雕刻無人化作業
這是一台全自動化雲端接單無人生產線,適合少量多樣的立即生產,並適用智能產線或是學校教學。客戶於訂單系統下訂單後,雲端訂單系統自動指派工單至機器人產線生產系統,由機器人自動完成原子筆雷射雕刻生產流程。此生產線所使用之六軸垂直多關節型機器人、SCARA機器人、 Delta機器人與XYZ構型機械皆採用自行開發之機器人控制系統RCS(Robot Control System)進行控制。RCS內部包含了自行研發的機器人控制器GRC,以及整合了第三方的伺服驅動器與安全電器迴路,能夠支援多家不同廠牌與多款機器手臂。
SCARA 料盤站
主要任務
- 料盤暫存區
- 取料盤送至輸送帶並往下一站移動
- 料盤回流後回收至料盤站存區
搭配手臂硬體
- Topstar TS650
產品Highlight
RCS200-4Axis
- 內建RCB100-GRC控制器
- 適應機器人總類 : SCARA 、Delta
- 運動控制指令 : 點對點、直線、圓弧
- 標準支援馬達:Sanyo Denki, Tamagawa
- 支援馬達之編碼器種類:Tamagawa,Nikon
- 支援延伸標準EtherCAT從站
TP-100-1 & TP-100-VGA-JB
- 10.1" WXGA 1280 x 800 500 nits LED 面板
- Dual channels E-Stop button
- 3 channels Enabling switch
- Provide Junction box for simplify wiring

Delta 上料站

主要任務
- 將需要客製化加工的筆從送料區取出
- 將筆放置於料盤上並往下一站移動
- 料盤回流後進入SCARA料盤站
搭配手臂硬體
- Robot Phoenix BAT-580A
產品Highlight
RCS200-4Axis
- 內建RCB100-GRC控制器
- 適應機器人總類 : SCARA 、Delta
- 運動控制指令 : 點對點、直線、圓弧
- 標準支援馬達:Sanyo Denki, Tamagawa
- 支援馬達之編碼器種類:Tamagawa,Nikon
- 支援延伸標準EtherCAT從站
TP-100-1 & TP-100-VGA-JB
- 10.1" WXGA 1280 x 800 500 nits LED 面板
- Dual channels E-Stop button
- 3 channels Enabling switch
- Provide Junction box for simplify wiring
雷射雕刻站
主要任務
- 將需要客製化加工的筆從料盤中取出
- 將筆放置於X軸滑台上並往雷雕機移動進行雷雕
- 將料盤回收回Delta上料站
搭配設備硬體
- 1 x XZ滑台,1 x X滑台, 1 x 雷雕機NL-M20
產品Highlight
RCS200-4Axis
- Single axis no.: up to 16 axes
- Single axis control functions: PTP/Jog/Halt/Stop
- Support axes group no.: up to 2 groups
- Support axes group type: Cartesian coordinates machine (XY, XYZ table, XYZ& θ)
- Axes group control functions: PTP/linear/2D arc/3D arc
- NexCOBOT EtherCAT master, CoE and DC supported
- Provide windows APIs for user programming

六軸收料站

主要任務
- 將客製化後的筆從X滑台中取出
- 將筆依序放置於倉儲站
搭配手臂硬體
- HIWIN RA605
產品Highlight
RCS200-6Axis
- 內建RCB100-GRC控制器
- 適應機器人總類 : Articulated 6軸
- 運動控制指令 : 點對點、直線、圓弧
- 標準支援馬達:Sanyo Denki, Tamagawa
- 支援馬達之編碼器種類:Tamagawa,Nikon
- 支援延伸標準EtherCAT從站
TP-100-1 & TP-100-VGA-JB
- 10.1" WXGA 1280 x 800 500 nits LED 面板
- Dual channels E-Stop button
- 3 channels Enabling switch
- Provide Junction box for simplify wiring
倉儲出料站
主要任務
- 將倉儲中的筆送至領料站出口
搭配設備硬體
- 1 x XZ滑台
產品Highlight
NET355-GMC16
- Single axis no.: up to 16 axes
- Single axis control functions: PTP/Jog/Halt/Stop
- Support axes group no.: up to 2 groups
- Support axes group type: Cartesian coordinates machine (XY, XYZ table, XYZ& θ)
- Axes group control functions: PTP/linear/2D arc/3D arc
- NexCOBOT EtherCAT master, CoE and DC supported
- Provide windows APIs for user programming
